FuE mit explitia. Projekt finanziert aus den Europäischen Fonds für Schlesien 2021–2027
Die Firma explitia hat Unterstützung von der Europäischen Union erhalten, um ein innovatives FuE-Vorhaben umzusetzen
Die Firma explitia hat Unterstützung von der Europäischen Union erhalten, um ein innovatives FuE-Vorhaben umzusetzen – die Entwicklung eines hybriden, skalierbaren Systems zur Lokalisierung und Verfolgung von Objekten, das auf der 3D-Umgebungskartierung basiert.
Beschreibung des aus den Europäischen Fonds finanzierten Projekts und seiner Ziele
Das im Rahmen des Programms Europäische Fonds für Schlesien 2021–2027 finanzierte Projekt hat zum Ziel, ein SLAM-System (Simultaneous Localization And Mapping) zu entwickeln, das Daten aus Industriekameras und der UWB-Technologie (Ultra Wideband) integriert. Dadurch wird Folgendes möglich:
- detaillierte 3D-Kartierung des Produktionsraums,
- Verfolgung beweglicher Objekte (z. B. Gabelstapler, AGV/AMR, Regale),
- Echtzeitanalyse von Daten, einschließlich der Erstellung von Heatmaps und Spaghetti-Diagrammen,
- Routenplanung und Arbeitsoptimierung durch die Beseitigung von Engpässen,
- automatische Kalibrierung neuer Objekte im System.
Projektziele
- Steigerung der Effizienz bei der Lokalisierung und Verfolgung von Objekten in industriellen Umgebungen.
- Ermöglichung der Einführung autonomer Transport- und Logistiklösungen.
- Automatisierung von Prozessen der Raumkartierung und Routenplanung.
- Erhöhung der Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen durch ein innovatives System.
Im Rahmen des Projekts werden folgende Maßnahmen umgesetzt:
- Entwicklung von Algorithmen zur Fusion von visuellen und Funkdaten.
- Erstellung einer Software für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM).
- Aufbau eines Prototyps für ein Objektlokalisierungs- und -verfolgungssystem.
- Tests des Systems unter industriellen Bedingungen.
- Implementierung einer automatischen Kalibrierungsfunktion für die Position neuer Objekte.
Vorteile des mit EU-Mitteln realisierten Systems
Das System wird auch unter schwierigen Umweltbedingungen (z. B. Staub, schlechte Beleuchtung, elektromagnetische Störungen) zuverlässig arbeiten, was es zu einer idealen Lösung für moderne Produktions- und Lagerbetriebe macht.
Dank seiner Funktionalitäten wird es die Einführung autonomer Transport- und Logistiklösungen in Industriebetrieben beschleunigen.
Projektergebnisse und -wirkungen
- Entwicklung eines innovativen SLAM-Systems für die Industrie.
- Möglichkeit der detaillierten 3D-Kartierung des Produktionsraums.
- Verfolgung beweglicher Objekte (z. B. Gabelstapler, AGV/AMR, Regale, Behälter, Mitarbeiter).
- Erstellung von Heatmaps und Spaghetti-Diagrammen in Echtzeit.
- Automatische Kalibrierung neuer Objekte im System.
- Steigerung der Innovationskraft und Wettbewerbsfähigkeit des Begünstigten.
Zielgruppen des Projekts
Das Projekt wird den folgenden Gruppen direkte Vorteile bringen:
- Produktions- und Logistikunternehmen (u. a. in der Automobilbranche),
- Betreiber von Produktions- und Lagerhallen,
- Integratoren von Automatisierungs- und Logistiklösungen.
Finanzielle Details und Zeitplan
| Gesamtkosten des Projekts | 3 042 420,18 PLN |
| EU-Förderung | 2 151 208,20 PLN |
| Umsetzungszeitraum | vom 1. April 2025 bis zum 31. März 2027 |
